Le logiciel MWDRIVE du contrôleur programmable e.drive de Metal Work a été étendu avec l'ajout de la section BASIC qui permet une programmation intuitive dans le cas de mouvements simples. Il suffit de le télécharger depuis le site Web de Metal Work et d'installer le logiciel mis à jour à partir de la version MWDRIVE 1.3.0.

Il n'est pas nécessaire d'effectuer une mise à jour du firmware pour pouvoir l'utiliser (*).
Plus précisément, la nouvelle section prévoit :

• Une interface graphique plus simple et plus intuitive
• Des outils pour une configuration simplifiée
• Des entrées et sorties digitales préconfigurées
• Un cycle prédéfini avec des profils de mouvement configurables
• La possibilité d'effectuer le changement de vitesse "à la volée" de manière fluide (**)

La section BASIC est accessible depuis le menu principal :

(*) Logiciel compatible avec les versions de firmware à partir de MCT2013A1-01.02.dfu et supérieures.

Dans la section Setup, il suffit d'entrer le code de l'actionneur Elektro pour que les différents champs se remplissent automatiquement. Cependant, la compilation manuelle est toujours possible.
L'utilisateur est invité à saisir :

• la résolution relative à la méthode de pas à pas à utiliser
• le courant nominal maximum du moteur (qui se trouve sur la fiche technique du moteur)
• caractéristiques du codeur si le moteur en est équipé

Toutes les configurations et fonctionnalités de bases sont déjà actives et préconfigurées :

• Gestion automatique du frein de maintien 
• Réinitialiser les alarmes
• Position initiale par fin de course
• Vitesse Jog
• Sortie analogique (0÷10 VDC) correspondant à la course (mm) de l'actionneur
• Entrées et sorties digitales selon le schéma de câblage ci-dessous :

Le cycle est déjà défini et prévoit une phase aller et une phase retour appelées Mouvement1 et Mouvement2.
Chaque phase du cycle se compose des instructions suivantes qui peuvent être activées via des cases à cocher :

• W (W1, W2): attente (Wait) du consentement au mouvement par activation des entrées numériques dédiées (IN8 et IN9). Cette fonctionnalité est facultative.
• M (M1, M2, M3, M4): mouvement (Movement) qui peut être trapézoïdal en cochant uniquement M1/M2 ou avec un changement de vitesse "à la volée" en cochant M3/M4. M1 et M2 sont obligatoires tandis que M3 et M4 sont facultatifs.
• P (P1, P2): pause (Pause) si vous souhaitez insérer une pause à la fin du mouvement. Cette fonctionnalité est également facultative.

Pour chaque phase il suffit d'entrer la course (en mm) et la vitesse (en mm/s). L'accélération (mm/s2) et le courant (A) peuvent être facilement réglés à l'aide des commandes correspondantes.

Une fois les données de configuration et de cycle compilées, téléchargez-les simplement sur la carte pour que les modifications prennent effet.

(**) Comme le montre clairement le graphique relatif aux instructions de mouvement, les profils de vitesse des mouvements aller et retour sont automatiquement liés.

Dans la section Test, il est possible d'interagir directement avec le logiciel en mode manuel. Ceci est utile pour pouvoir tester les configurations et le cycle pendant la phase de mise en service initiale.

En appuyant sur le bouton START, le cycle est exécuté. Graphiquement, ils sont affichés en temps réel :

• la position parcourue par l'actionneur est exprimée en mm :

• le profil de vitesse (mm/s) des deux mouvements en fonction du temps (s)

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